《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》，由DOMO小组出品于2002年，是轩辕剑系列的第一款采用3D画面的游戏作品。正因为有3D技术的支持，制作组运用天马行空的想象力在游戏中展现了各式各样的古代黑科技、机关术，不知道之后的《秦时明月》动画是否受到过这款游戏的影响。
在游戏里两千年前的秦朝时代，存在着四股操纵机关术的的势力。一者是轩辕剑系列的老朋友，大家所熟识的壶中仙（即赤松子），帮助秦始皇建立起的踏弩、巨雷机关部队；二者是公输班流传下来的各种机关作品，包括鲁班船屋、机甲兽、机关鸢等；三者便是墨家机关术了，主要代表有墨家大寨、机关屋；第四，是由古蜀文明诞生黑火技术，通过彼此融合从而诞生出的可怕战争兵器。
先说说壶中仙，自从与辅子彻一战后，他便化名赤松子，辅助秦始皇建立了一只强大的机关部队，用来统一六国。机关部队主要分为踏弩部队和巨雷部队。
踏弩
踏弩是游戏一开始，玩家遇到的第一种机关兵器，也是秦军装备最多的一类机甲部队。这种机甲体型巨大，行驶速度甚至比马车还要快，上面可以驻扎士兵进行放矢，一旦普通人被缠上了要么被秦军弓矢射杀，要么被踏弩踩成肉饼，压迫力十足。
巨雷
巨雷是踏弩的升级版，全身几乎都是由金属打造，最显眼的部位便是那巨大炮管和齿轮锤，无论是攻击还是防御力，相比踏弩都大大提升。玩家在神农峡的时候会遭到巨雷部队的阻击。一只巨雷玩家尚可以应付，两只便有些吃力了。
机关鸢
机关鸢是公输班的代表作品，本身并没有杀伤力，主要作为交通飞行工具来使用，玩家在鲁班船屋发现了它，并让它重见天日。多亏有了它，主角一行人才能上天入地，自由翱翔在天空中。
墨家大寨
墨家的机关术主要专注于生活实用方面，墨家大寨便是一个例子。游戏里的墨家大寨类似于机关房车，只要墨家弟子愿意，这些房车可以驻扎在任何地方，形成一个寨子。等到有危险临近需要转移的时候，这些机关房车又可以展开四轮进行移动。笔者当时看到这里时，脑海里最先浮现的居然是红警里面的基地车。
