1. 电路入门到精通
01
初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
02
接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
03
试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
04
抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
05
建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
06
调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
2. 电路入门书籍推荐
《电工电路识图、布线、接线与维修》：本书针对电工技术人员和初学者识读电路以及上岗工作的需要，介绍电路基本知识的基础上，精选常用经典电路，从电路组成、原理、布线和接线、故障检修多方面详细说明。本书图文并茂，并配有二维码观看操作视频，读者可以全面学习电路基础知识和各项识图与布线、接线、维修技能。
《图解万用表、电子元器件及电路完全自学手册》：本书突出为方便读者学习，书中设置有“目标”“图解”“提示”“扩展”模块，引导读者掌握知识要点和操作技能，达到较好的学习效果。书中收集大量实际案例，理论知识完全以操作技能为依托，知识点以实用、够用为原则，所有操作技能都来自于生产实践。
《图解实用电工技术全能一本通》：本书是专为电工技术初学者和电工技术从业人员精心打造的技术宝典，具有易读性、实用性、全面性、资料性的特点，既是电工技术初学者的快速入门教材，也是电工技术从业人员的详实技术资料，一本书解决学习和应用电工技术的全过程。
《电工技术基础》介绍了基本的电学理论，对一般的电路都有涉及，电机，继电接触系统，电学安全等方面都有介绍。
《电子技术基础》，《电力电子数字模拟电路》，《电气控制及PLC》，《单片机》，《C语言》，《自动控制原理》，《HMI》，《微型计算机原理》等。
3. 电路初级入门教程
1、要有电学知识储备。初中物理基本就够用
2、要认识元器件。电阻、电容、电感、二极管、三极管、运放、触发器、LED、LCD等等基本元器件，知道工作原理。
3、从简单的开始，拼接元器件。一般都是从二极管、三极管开始，根据其工作原理熟悉入门。
4、认识复杂元器件（单片机、AD、DA等等），学习使用
然后，可以根据电路图研究复杂电路。
4. 电路入门基本教学视频
电路设计入门，自学也能会！
电路设计是电子工程师的必备技能，学好电路设计，业余爱好者就能自己动手制作简单的电子产品，熟练到一定程度，还能通过做一些项目增加一笔额外的收入，何乐而不为呢。接下来，就给大家总结下电路设计的四个阶段。
第一，作为一个初学者，首先要具备一定的电路基础知识。我们可以去书店买两本书看，模拟电路和数字电路，先学点模电知识，懂得电路的一些基本知识，弄明白三极管工作原理就可以了。接下来学一学数电知识，主要了解一些基本数字电路的原理及作用，因为再复杂的电路都是由这些基本电路组成的，我们只要懂得分析就行，认识哪些是放大电路，哪些是逻辑电路。
第二，学会画电路板。画板是电路设计的基本功，也是初学者最大的障碍。没有基础怎么办，现在就教大家一个快速入门的方法。首先，我们在网上下载一个画板软件，建议protell或AD，只要会其中一个，再用另一个基本也没问题了。软件安装完后，我们就要进入画图阶段。画图又分为两部分，原理图和PCB。原理图就是元器件以及电气连接，元器件包括引脚和外形图，连接的时候把相通的引脚连起来。画完原理图，还要检查下电气规则，生成网表，才可以导入PCB。画PCB就是我们实际要做的板子了，这时候要根据板子大小，布局元器件，再画好线路，当然，这过程需要不断练习，孰能生巧。
第三，画好PCB，就要导出gerber文件，给电路板厂家去生产，这过程不需要我们参与，厂家最后会按图纸造出我们需要的东西。
最后就是贴片和测试了。板子做好后，我们要把器件用烙铁一个个焊上去，通常芯片引脚是比较密的，焊的时候要注意不能虚焊和短路。板子焊完，就要测试一下功能，看运行的效果和设计的是不是一样。
5. 电路入门基础知识
1 电路的基本概念和基本定律及直流电阻性电路的分析，这个课程可以去技成看
2 《电工电子技术基础》，主要讲解了电路的基本基础知识，分析方法以及电路，磁性和交流电等知识的基本思路。
3 了解生产安全的法律法规；预防事故的发生，造成不必要的人员伤亡等。这个是必须要了解的，和电路接触还是有些危险性的。
4 电气防火防暴防雷静电；照明灯类的设备与安装和电气线路的安装；
5 了解高压电气设备；电力变压器、互感器、配电所、供电系统的安全运行；
6 低压电气设备、电力电容器、电动机、手持式电动工具；
7 看电路图，电工识图也是非常重要的，一个优秀电工必须具备具备很强的识图能力，对设备维修电工，工厂/企业的设备维修电工，特别是刚入门不会看电气图的电工和电气设备安装工尤其重要，
6. 入门级电路图
首先，纠正一个观念，无需看懂，会运用既可。1。首先必须要明白各种电子元器件以及它们的作用，各种电阻，电容，电感，二极管，三极管，场效应管，可控硅，变压器，稳压器，光电耦合器等等。 必须熟练使用万用表，别看第一步简单，对于初学者，PNP和NPN的三极管很多人半年都还分不清。2。看图纸从电源部分看起，220如何输入，整流，滤波，组成开关电源，再经开关变压器输出各种电压，如何取样放大，稳压。再又整流滤波，为电源各个部分输出各种电压。 电源故障保守估计占CRT彩电的40%以上。等你看懂了电源其它的就轻车熟路啦，行部分就是行变，行管周边故障较多，等你看懂了电源，这个你自己会慢慢掌握的。其它部分坏的少，先弄懂电源再说。至于如何看懂，没有捷径，多看书多看图纸，多思考，一天看几个元件就够拉。 确记不要心急。推荐书籍《电子元器件基础》，《家电维修》（里面有初学者园地和电子基础制作），这种书去大点的书店一找一大把。祝LZ学习愉快呀！
7. 电路入门基础
弄懂电子技术常用的名称、概念，比如什么是电流、电压、电阻，什么是直流电、
交流电，什么是串联、并联、串并联，什么是频率、周期、波长、振幅、相位，什
么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁场、磁力线、磁通，什么叫耦合、负载、电功
率，什么是通路、开路、短路，什么是自感、互感、串联谐振、并联谐振，什么是
导体、绝缘体、半导体等等，这些也就是最起码的初中物理知识。对一些容易混淆
的名称概念，如电压、电压降、电位、电位差、电动势等，要弄清它们的区别，还
要知道它们的文字符号、单位及换算。
二、学会电子元器件的识别与检测，要认识常用电子元器件的外形，了解它
们的结构和标识，知道它们的功能和技术参数，并学会对它们的检测。应有一块较
好的万用表，并学会使用它。单纯地去学元件测量是比较乏味，可以在学习理论的
同时开始拆修简单的电器，如收音机，可以边修边学习理论。
三、从基本电子单元电路起步，学会识图、读图、绘图，学会分析基本电路工作原
理。
电子设备按其基本功能来分，可大致分为放大、整流、开关和振荡四种。
还有缓冲、滤波、波形整形以及分频、倍频等等，都可归到上述四大类中，即模拟
电路基础。所以只要很好地掌握这四种基本电路的工作原理，其他各种变形的电路
就比较容易掌握了。方框图大多由原理图简化而来，它组合灵活，可简可繁，清晰
明了，便于记忆，是学习电路原理图的得力工具，它可以把电路分成部分和级，让
你清楚地了解各部、级的功能和它们之间的联系等。例如一个整流稳压电路，可以
按交流输入、整流滤波、稳压输出分成三个部分。
分析电路要沿信号路径，从输
入到输出，进行逐级分析；要弄清电路关键点处包含有什么信号，要知道它们的正
常波形、幅度和电压、工作频率；还要弄清各级电路的功能及每一个元器件在电路
中的作用。
8. 电路快速入门
1，电工首先是一门技术，是需要肯定的，并且电工是理论知识和实践经验相结合的一门技术，理论和实践经验同等重要！
2，不要过分的倾向于实践操作，操作只是让手头功夫熟练，扩大了眼界，但是如果想要走的更高端走的更远，理论知识必不可少！
3，电工入门者建议学习的方向:PLC编程，变频器控制，张力控制，CAD设计，DCS组态，触摸屏等等方向都是可以的，也是相对比较高端的电工技术。
4，熟悉电工基础理论知识，例如:单相电，三相电，家庭用电，电源，电压，电流，功率，电功等等的基础知识，要对基础理论有一定了解。
5，熟悉常用的电路元器件，例如:电动机，空气开关，漏电保护器，热继电器，按钮开关，中间继电器，速度继电器，电压继电器，电流继电器等等，这是看懂电路图必备的基础技能。
9. 电路设计入门到精通
这是是因人而异的零基础画PCB需要45分钟。
关于PCB设计必须掌握的基础知识
1、如果设计的电路系统中包含FPGA器件，则在绘制原理图前必需使用Quartus II软件对管脚分配进行验证。
2、层板从上到下依次为：信号平面层、地、电源、信号平面层6层板从上到下依次为：信号平面层、地、信号内电层、信号内电层、电源、信号平面层。
3、多电源系统的布线：如FPGA+DSP系统做6层板，一般至少会有33V+12V+18V+5V。
4、邻层之间走线采用交叉方式：既可减少并行导线之间的电磁干扰，又方便走线。
5、模拟数字要隔离，布局时将用于模拟信号的器件与数字信号的器件分开，然后从AD芯片中间一刀切。
6、基于PCB设计软件的PCB设计也可看做是一种软件开发过程，软件工程最注重“迭代开发”的思想减少PCB错误的概率
10. 电路怎么入门
电池：新能源电路的源头就是电池，它通过化学反应产生电能，为新能源电路供电。
充电器：充电器可以将电源（例如电网、太阳能电池板等）中的电能转化成电池能够接受的电能，为电池充电。
逆变器：逆变器能够将直流电（如电池输出）转换为交流电（如家用电器所需的电能），实现新能源电路的交流电输出。
控制器：控制器可以监测电池状态、控制充放电过程、保护电池等，是新能源电路的核心部件之一。
电动机：电动机是新能源电路的输出设备，可以将电能转换为机械能，驱动车辆或家用电器等。
太阳能电池板：太阳能电池板是新能源电路中常见的光伏组件，能够将太阳能转换为电能，实现新能源电路的光伏发电。
风力发电机：风力发电机是新能源电路中的另一种发电方式，能够将风能转换为电能。
以上是新能源电路入门基础知识，还有其他诸如储能装置、电子元器件等相关知识，需要逐步深入学习。
