Level T(状态T>)—主要含Cert测试，包括：下载代码；开始工厂测试；设置驱动器“Age”；读Cert测试日志，读出错日志，写测试数据到flash，等命令。
Level 1(状态转入/1)—存储器控制命令，包括：显示缓冲，显示存储器，设置存储器，将缓冲内容拷贝到flsah，从磁盘读取系统参数等命令。
Level 2(状态转入/2) ?驱动器命令，包括：测试柱面，测试磁头，任意配置柱面/磁头和数据工作方式等的命令；设置数据工作方式，执行ECC测试，操作出错日志，转储RAM等的命令；将物理参数转换为逻辑参数，隐藏或启用柱面/磁头等的命令；
主轴起转，主轴停转，寻址，读，写，读long，写long，读比较，睡眠，设置retry等的命令。
Level 3(状态转入/3) ? 寻址命令，包括：显示 zone 表；马达加速度测试；测量磁头切换 & 定位时间；显示磁头偏移；传动臂开环测试寻址，物理寻址，不同长度寻址测试；
臂锁测试显示传动臂位置；迟滞测试；臂锁试验程序测试
Level 4(状态转入/4) ? 伺服寻道命令，包括：操作隐藏柱面表；寻道误差测试；显示位置误差信号；Zap 伺服脉冲；设置伺服偏移；设置/显示寻道增益向传动臂发送脉冲
Level 7(状态转入/7) ?校正命令，包括：显示和调整参数；对读取磁道操作进行诊断；AGC增益控制；对所有Zone执行VCO校正。
Level 8(状态转入/8) ? 特殊群写命令，保括:伺服诊断子命令； 配置命令；外部锁定主轴, 主轴转速调整；设置马达偏流。
Level 9(状态转入/9) ? 驱动器命令(完全忽略缺陷管理模式)
除了上面9个level 的命令以外，还有两组附加的命令：在线命令和普通命令。在线命令是用来显示状态的；普通命令用来“poker（存入）”和“peek（读取）”存储器，存取寄存器，缓冲存储器和数据存储器。
Level F((状态转入/F )最严重最底层的一个命令,本站研究发现有点和cert丢失,固件伺复信息丢失的含义
